| 萨特尼纳斯
| 罗马前皇之子，后即位称帝
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| 巴西安纳斯
| 萨特尼纳斯之弟，与拉维妮娅相恋
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| 泰特斯·安德洛尼克斯
| 征讨哥特人之罗马大将
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| 玛克斯·安德洛尼克斯
| 护民官，泰特斯之弟
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路歇斯
昆塔斯
马歇斯
缪歇斯
| 泰特斯·安德洛尼克斯之子
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| 小路歇斯
| 路歇斯之幼子
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| 坡勃律斯
| 玛克斯·安德洛尼克斯之子
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辛普洛涅斯
卡 厄 斯
凡 伦 丁
| 泰特斯之亲族
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| 伊米力斯
| 罗马贵族
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阿拉勃斯
狄米特律斯
契 伦
| 塔摩拉之子
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| 艾伦
| 摩尔人，塔摩拉之嬖奴
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| 哥特将士，罗马将士等
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| 塔摩拉
| 哥特女王
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| 拉维妮娅
| 泰特斯·安德洛尼克斯之女
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| 乳媪，黑婴
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| 元老、护民官、将官、兵士、侍从、使者、乡人及罗马人民等
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地点
罗马及其附近郊野
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